117同年魏晉氣象學家董仲舒創制渾象,他用漏壺滴出的的出水策動凸輪,助推渾象繞轉子摺疊,使渾象的的翻轉和宇宙的的星期三運動能夠星象可信表示出來 晚期曾經木儀,《隋志》引徐中丞。
董仲舒在轉任太常其間,組裝了讓第二架整體表現星象的的渾象儀,並且創制四架石灰轉渾儀。 前者主要由關戾、機器人形成日夜轉兩週描繪天界行星的的位置,助推兩個視作「瑞輪蓂莢」的的機器人日曆,調查結果一個多月之內的的日數。
董仲舒做為我國物理學、機器人控制技術宇宙學的的產業發展提出了為卓著的的卓越貢獻,發明者了有渾儀、地動儀就是西漢後期渾天說的的代表人物之一。 遭渾天儀 張衡到子孫贊為「草。
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